出版社： 化学工业出版社
ISBN：9787122411679
版次：1
品牌：化学工业出版社
包装：平装
开本：16开
出版时间：2022-10-01
用纸：胶版纸
页数：225
正文语种：中文
内容简介
该书是基于“1+X”的上岗用书，根据“工业机器人操作与运维职业技能等级标准（初级）”要求而编写。
本书主要包括工业机器人操作与运维概述、工业机器人操作与运维基础、工业机器人的安装、工业机器人的维护和ABB工业机器人的操作等内容。
本书适合工业机器人操作与运维职业技能岗位（初级）考证使用，也适合企业中工业机器人操作与运维初学者学习参考。
作者简介
韩鸿鸾，威海职业学院工业技术系，教授，先后担任过《数控编程》《数控机床》等十几门课的教学工作。编写的镜像加工教案，在“第*届职业技术教育优秀教案评选”中获得了二等奖。从2014年开始负责该校工业机器人专业的调研和组建工作，并作为专家多次到高职院校交流工业机器人应用专业的课程建设，尤其在山东省内影响较大。
科研:《中等职业教育学生创业能力培养研究》获得了山东省一等奖。
《中等职业教育多种证书制度研究》获得了山东省二等奖。
“可编程序控制器实训装置”取得了实用新型专利。
“WKCY640型温度自控炒药机的研制”已取得了市级科学技术进步一等奖。
目录
第1章认识工业机器人 001
1.1工业机器人概述 001
1.1.1工业机器人的产生 001
1.1.2机器人的分类 002
1.1.3机器人的基本工作原理 010
1.2工业机器人的组成 011
1.2.1执行机构 012
1.2.2驱动系统 024
1.2.3控制系统 025
1.2.4传感系统 026
1.3机器人的应用 026
1.3.1工业机器人技术参数 026
1.3.2机器人的应用环境 030
1.3.3工业机器人的应用领域 033
1.3.4机器人在新领域中的应用 036
1.4工业机器人操作准备 039
1.4.1进入工业机器人车间 039
1.4.2认识机器人的基本术语 041
1.4.3机器人的图形符号体系 042
1.4.4工业机器人的安全符号 045
1.4.5操作规程 049
第2章工业机器人的操作与运维基础 053
2.1机械识图 053
2.1.1机械识图基础 053
2.1.2视图 059
2.1.3标准件与常用件的表达方法 065
2.1.4零件上常见孔结构要素的标注方法 070
2.1.5装配图 071
2.2公差配合及其标注 074
2.2.1公差与配合 074
2.2.2形位公差及其标注 076
2.2.3表面粗糙度及标注 077
2.2.4读零件图 080
2.3液压与气动 080
2.3.1液压传动 080
2.3.2气动系统 088
2.4电气识图 091
2.4.1工业机器人常用的电气元件 091
2.4.2工作站电气图纸识读方法 094
2.4.3电气原理图绘制 096
2.5工作站识图与操作基础 098
2.5.1布局图 098
2.5.2工作站工艺文件识读 100
2.5.3机器人运维常用工具与仪器 102
2.5.4工业机器人运维操作 106
第3章工业机器人的安装 117
3.1机器人本体的运输 117
3.1.1开箱 117
3.1.2装运和运输姿态 118
3.2工业机器人本体的安装 121
3.2.1安装前检查内容 121
3.2.2地面安装 122
3.2.3在墙壁上安装机器人 128
3.3机器人控制箱的安装 131
3.3.1运输 131
3.3.2脚轮套件安装 132
3.3.3工业机器人电气系统的连接 133
3.4工业机器人末端装置的安装 135
3.4.1认识快速装置 135
3.4.2末端执行装置的安装 136
第4章工业机器人的维护 138
4.1维护标准 138
4.1.1维护时间间隔 138
4.1.2清洁机器人 139
4.2检查与更换 140
4.2.1检查 140
4.2.2更换 147
4.3工业机器人运行监测 152
4.3.1工业机器人运行参数检测 152
4.3.2工业机器人运行状态检测 155
第5章ABB工业机器人的操作 157
5.1ABB工业机器人的基本操作 157
5.1.1示教器的基本操作 157
5.1.2ABB机器人系统的基本操作 162
5.1.3新建和加载程序 170
5.2工业机器人的手动操作方式 176
5.2.1单轴移动机器人 176
5.2.2重定位模式移动机器人 180
5.2.3增量模式控制机器人运动 182
5.2.4手动操纵的快捷方式 183
5.3程序数据的设置 185
5.3.1程序数据的类型 185
5.3.2常用程序数据说明举例 187
5.3.3程序数据的建立 191
5.3.4常用的程序数据 193
5.4工业机器人坐标系的确定 194
5.4.1认识工业机器人坐标系 194
5.4.2机器人坐标系的确定 196
5.4.3工业机器人常用坐标系 198
5.4.4机器人坐标系的设置及选择 201
5.4.5工具坐标系tooldata的设定 203
5.4.6工件坐标系wobjdata的设定 207
5.4.7有效载荷loaddata的设定 211
5.4.8工具自动识别 213
参考文献 214
附录 215
附录一工业机器人操作与运维理论试题及答案 215
附录二工业机器人操作与运维实操试题 223
前言/序言
国务院印发的《国家职业教育改革实施方案》提出，从2019年开始，在职业院校、应用型本科高校启动“学历证书+若干职业技能等级证书”制度试点（以下称1+X证书制度试点）工作。
1+X证书制度是深化复合型技术技能人才培养培训模式和评价模式改革的重要举措，对于构建国家资历框架等也具有重要意义。职业技能等级证书是1+X证书制度设计的重要内容，是一种新型证书，不是国家职业资格证书的翻版。与教育部、人社部两部门目录内职业技能等级证书具有同等效力，持有证书人员享受同等待遇。
这里的“1”为学历证书，指学习者在学制系统内实施学历教育的学校或者其他教育机构中完成了学制系统内一定教育阶段学习任务后获得的文凭。
“X”为若干职业技能等级证书，职业技能等级证书是在学习者完成某一职业岗位关键工作领域的典型工作任务所需要的职业知识、技能、素养的学习后，获得的反映其职业能力水平的凭证。从职业院校育人角度看，1+X是一个整体，构成完整的教育目标，“1”与“X”作用互补、不可分离。
在职业院校、应用型本科高校启动学历证书+职业技能等级证书的制度，鼓励学生在获得学历证书的同时，积极取得多类职业技能等级证书。
本书是基于“1+X”的上岗用书，根据“工业机器人操作与运维职业技能等级标准（初级）”要求而编写。本书主要内容包括工业机器人操作与运维概述、工业机器人操作与运维基础、工业机器人的安装、工业机器人的维护和ABB工业机器人的操作等。
本书由威海职业学院（威海市技术学院）韩鸿鸾、王雨英、董丽娜、阮洪涛编著。本书在编写过程中得到了山东省、河南省、河北省、江苏省和上海市等技能鉴定部门的大力支持，在此深表谢意。
由于时间仓促，编者水平有限，书中缺陷在所难免，敬请广大读者批评指正。
编著者于山东威海
2022年6月
