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作者：
谢建涛，郝金明，吕志伟，张康
内容提要：
本书立足于探讨和展现我国北斗系统在多频信号体制方面的优势，对基于多频组合的实时精密相对定位理论与方法进行了介绍，并通过与其他GNSS系统进行联合定位，拓展了多系统组合定位算法在中长基线实时解算方面的应用。主要内容涉及多频周跳实时探测与修复、多频观测线性组合理论、多频多系统短基线、中长基线RTK解算模型介绍及实验分析，重点对多系统联合测姿这一重要应用进行了详细阐述。
该书可为高等院校测量工程、导航工程等专业高年级本科生或研究生，以及从事GNSS多系统多频组合定位研究的科研人员和工程技术人员提供参考。
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