无人驾驶是通过智能化驾驶系统，部分或完全的代替人类驾驶员的汽车行驶控制技术。在机器学习、大数据和人工智能技术大规模崛起之前，无人驾驶系统解决方案基本依赖于传统的优化技术。近年来，随着计算机视觉、自然语言处理以及智能决策等理论技术的快速发展，无人驾驶已经成为人工智能最具前景的应用领域之一。本书共分八章。第一章概述，主要论述人工智能的定义及发展史、人工智能关键共性技术发展现状及趋势、人工智能时代给我们带来的影响、人工智能与汽车产业转型及融合以及无人驾驶汽车的产生与发展等内容。第二章人工智能的技术基础，主要包括知识表示、概念表示、专家系统、搜索技术、机器学习、人工神经网络及其他相关技术。第三章人脑认知与优化计算，主要包括脑科学与脑神经、视觉和听觉感知、记忆与思维认知、优化与智能优化算法、凸优化、梯度下降与随机梯度等内容。第四章 自然语言处理，主要包括自然语言的理解与生成、文本解析、语言处理、文本向量化表示、语言模型与预测等。第五章 智能图像处理，主要包括模式识别与图像识别、机器视觉与图像处理、智能图像处理技术、基于深度神经网络的图像处理等。第六章路径规划与路径跟踪，主要包括视觉定位技术、环境地图表示方法、路径搜索算法、车辆运动学与路径跟踪算法、速差转向车辆运动分析与跟踪控制。第七章环境感知与定位导航，主要包括车载视觉传感器与传感器标定、交通信号灯和交通标志的检测、道路检测与环境检测、全球卫星导航定位与GPS/DR组合定位、同时定位与地图创建、视觉定位技术等内容。第八章 无人驾驶应用场景及实例分析，主要论述无人驾驶应用场景及无人驾驶应用实例，如Apollo、Uber、Waymo、Autopilot等系统。