本书主要内容包括：两个基础知识章节—学习Arduino硬件及开发环境、学习C语言编程；6个基础实验—简单灯的控制实验设计、可调灯实验设计、按键实验设计、蜂鸣器实验设计、传感器实验设计和电动机实验设计；9个实训项目设计—LCD1602液晶显示实训项目设计、串口通信实训项目设计、温度传感器DS18B20实训项目设计、温湿度传感器DHT11实训项目设计、超声波HC-SR04模块实训项目设计、数码管的使用实训项目设计、I2C接口的LCD12864显示实训项目设计、蓝牙模块实训项目设计和WiFi模块实训项目设计。每个章节的内容均由易到难，代码由简单到复杂，为了强化学习效果，还配有程序拓展实训报告。

本书适合作为高等职业院校电子信息类物联网应用技术、汽车智能技术等专业的教材，以及职业教育领域其他专业单片机控制技术课程或编程语言入门课程的教材，也可作为各种培训班和编程爱好者的自学参考书。

为方便教学，本书配有电子课件、课后作业答案、模拟试卷及答案、二维码视频等教学资源。凡选用本书作为授课教材的教师，均可通过QQ（2314073523）索取。

前言

第1章　基础知识—学习Arduino

硬件及开发环境  1

1.1　Arduino基本介绍  1

1.1.1　Arduino简介  1

1.1.2　Arduino的特点  1

1.1.3　Arduino Uno硬件介绍  2

1.2　编程软件介绍  4

1.2.1　Arduino开发环境  4

1.2.2　Mind+图形编程软件  8

1.3　拓展实训报告  12

课后作业  12

第2章　基础知识—学习C语言

编程  13

2.1　C语言简介  13

2.1.1　C语言的概念  13

2.1.2　C语言的特点  13

2.2　C语言基础  13

2.2.1　标识符  13

2.2.2　关键字  14

2.2.3　运算符  15

2.3　常量与变量  16

2.3.1　常量  16

2.3.2　变量  17

2.4　拓展实训报告  18

课后作业  19

第3章　简单灯的控制实验设计  20

3.1　魔法开关灯  20

3.1.1　学习目标  20

3.1.2　图形化编程  20

3.2　上传模式开关灯  25

3.2.1　学习目标  25

3.2.2　图形化编程  26

3.2.3　代码学习  28

3.3　LED七彩跳变灯  31

3.3.1　学习目标  31

3.3.2　图形化编程  31

3.3.3　代码学习  35

3.3.4　程序拓展  37

3.4　拓展实训报告  37

课后作业  38

第4章　可调灯实验设计  39

4.1　简易呼吸灯  39

4.1.1　学习目标  39

4.1.2　图形化编程  39

4.1.3　代码学习  44

4.2　RGB炫彩灯  47

4.2.1　学习目标  47

4.2.2　图形化编程  48

4.2.3　代码学习  52

4.2.4　程序拓展  53

4.3　拓展实训报告  54

课后作业  54

第5章　按键实验设计  55

5.1　按键控制灯泡  55

5.1.1　学习目标  55

5.1.2　图形化编程  56

5.1.3　代码学习  59

5.2　继电器实验  60

5.2.1　学习目标  61

5.2.2　图形化编程  61

5.2.3　代码学习  63

5.2.4　程序拓展  64

5.3　拓展实训报告  64

课后作业  65

第6章　蜂鸣器实验设计  66

6.1　按键控制蜂鸣器  66

6.1.1　学习目标  66

6.1.2　图形化编程  66

6.1.3　代码学习  69

6.2　报警器  70

6.2.1　学习目标  70

6.2.2　图形化编程  70

6.2.3　代码学习  73

6.2.4　程序拓展  74

6.3　拓展实训报告  74

课后作业  75

第7章　传感器实验设计  76

7.1　感光灯  76

7.1.1　学习目标  76

7.1.2　图形化编程  76

7.1.3　代码学习  79

7.2　声控灯  80

7.2.1　学习目标  80

7.2.2　图形化编程  80

7.2.3　代码学习  84

7.2.4　程序拓展  84

7.3　拓展实训报告  85

课后作业  85

第8章　电动机实验设计  86

8.1　舵机转动  86

8.1.1　学习目标  86

8.1.2　图形化编程  86

8.1.3　代码学习  89

8.2　可控舵机  90

8.2.1　学习目标  90

8.2.2　图形化编程  90

8.2.3　代码学习  92

8.2.4　程序拓展  93

8.3　拓展实训报告  94

课后作业  94

第9章　LCD1602液晶显示实训项目

设计  95

9.1　实训描述  95

9.2　学习目标  95

9.3　硬件知识  95

9.3.1　材料清单  95

9.3.2　LCD1602介绍  96

9.3.3　硬件接线  97

9.4　图形化编程  98

9.4.1　知识要点  98

9.4.2　程序编写  98

9.4.3　程序调整及拓展  99

9.5　代码编程  100

9.5.1　LCD1602库函数  100

9.5.2　程序编写  102

9.5.3　程序调整及拓展  102

9.6　拓展实训报告  103

课后作业  103

第10章　串口通信实训项目设计  105

10.1　实训描述  105

10.2　学习目标  105

10.3　硬件知识  105

10.3.1　材料清单  105

10.3.2　硬件材料介绍  106

10.3.3　硬件连线  106

10.4　图形化编程  107

10.4.1　知识要点  107

10.4.2　程序编写  108

10.4.3　程序拓展  108

10.5　代码编程  108

10.5.1　串口通信语句  108

10.5.2　程序编写  112

10.5.3　程序拓展  112

10.6　拓展实训报告  113

课后作业  113

第11章　温度传感器DS18B20实训

项目设计  114

11.1　实训描述  114

11.2　学习目标  114

11.3　硬件知识  114

11.3.1　材料清单  114

11.3.2　温度传感器介绍  115

11.3.3　硬件连线  116

11.4　图形化编程  117

11.4.1　知识要点  117

11.4.2　程序编写  117

11.4.3　程序拓展  117

11.5　代码编程  117

11.5.1　DS18B20的控制命令和

基本操作  117

11.5.2　程序编写  119

11.5.3　程序拓展  121

11.6　拓展实训报告  121

课后作业  122

第12章　温湿度传感器DHT11实训

项目设计  123

12.1　实训描述  123

12.2　学习目标  123

12.3　硬件知识  123

12.3.1　材料清单  123

12.3.2　温湿度传感器模块介绍  124

12.3.3　硬件连线  125

12.4　图形化编程  126

12.4.1　知识要点  126

12.4.2　程序编写  126

12.4.3　程序拓展  127

12.5　代码编程  127

12.5.1　代码知识  127

12.5.2　程序编写  129

12.5.3　程序拓展  130

12.6　拓展实训报告  130

课后作业  130

第13章　超声波HC-SR04模块

实训项目设计  132

13.1　实训描述  132

13.2　学习目标  132

13.3　硬件知识  132

13.3.1　材料清单  132

13.3.2　硬件材料介绍  133

13.3.3　硬件连线  134

13.4　代码编程  135

13.4.1　代码知识  135

13.4.2　程序编写  136

13.4.3　程序拓展  136

13.5　拓展实训报告  137

课后作业  137

第14章　数码管的使用实训项目

设计  139

14.1　实训描述  139

14.2　学习目标  139

14.3　硬件知识  139

14.3.1　材料清单  139

14.3.2　硬件材料介绍  140

14.3.3　硬件连线  142

14.4　图形化编程  144

14.4.1　知识要点  144

14.4.2　程序编写  144

14.4.3　程序调整及拓展  145

14.5　代码编程  145

14.5.1　代码知识  145

14.5.2　程序编写  145

14.5.3　程序调整及拓展  147

14.6　拓展实训报告  148

课后作业  149

第15章　I2C接口的LCD12864显示

实训项目设计  150

15.1　实训描述  150

15.2　学习目标  150

15.3　硬件知识  150

15.3.1　材料清单  150

15.3.2　LCD12864介绍  151

15.3.3　硬件接线  151

15.4　代码编程  153

15.4.1　代码知识  153

15.4.2　程序编写  153

15.4.3　程序拓展  154

15.5　拓展实训报告  155

课后作业  155

第16章　蓝牙模块实训项目设计  156

16.1　实训描述  156

16.2　学习目标  156

16.3　硬件知识  156

16.3.1　材料清单  156

16.3.2　硬件材料介绍  157

16.3.3　实训硬件连线  157

16.4　蓝牙测试  158

16.4.1　Arduino与蓝牙模块的接线  158

16.4.2　烧录蓝牙测试程序  159

16.4.3　手机连接蓝牙  161

16.5　代码编程  163

16.5.1　代码知识  163

16.5.2　程序编写  163

16.5.3　程序拓展  164

16.6　拓展实训报告  164

课后作业  165

第17章　WiFi模块实训项目设计  166

17.1　实训描述  166

17.2　学习目标  166

17.3　硬件知识  166

17.3.1　材料清单  166

17.3.2　硬件材料介绍  167

17.3.3　DT-06引脚及功能  167

17.3.4　实训硬件连线  167

17.4　WiFi模块配置  168

17.4.1　连接WiFi  168

17.4.2　页面配置  169

17.4.3　WiFi测试  171

17.5　代码编程  172

17.5.1　代码知识  172

17.5.2　程序编写  172

17.5.3　程序拓展  174

17.6　拓展实训报告  174

课后作业  175

参考文献  176