本教材是一本定位于高等职业院校，服务于机械制造及自动化、机电一体化技术、数控技术等专业的一体化教材。全书共5章，即机床电气控制基础、典型机床控制电路分析与检修、可编程控制器（PLC）应用基础、PLC控制系统的典型应用与系统设计、交流电动机的变频调速技术。本教材技能训练以“会配线—会修机床—会编程—会用变频器”的能力主线来编写，重点介绍了电动机基本控制电路的分析和槽板配线工艺，两种典型机床控制电路的阅读分析和故障检修方法，可编程控制器的原理、硬件、软元件、指令系统、设计方法以及变频器的结构、原理、参数设置、变频控制系统的安装、设计。本教材每章后都配有精选的典型实训项目，与教学内容同步进行实训练习，在内容上适应了高职高专及应用型本科院校专业知识和技能训练的要求，其知识体系与相关技能训练符合国家1+X证书制度。
本教材可作为高职高专及应用型本科院校机械制造及自动化、机电一体化技术及数控技术专业的教材，也可作为职大、电大、函大及各类相关培训机构的专业教材，还可供工程技术人员参考。
本教材配有电子课件，凡使用本教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网（http://www.cmpedu.com）注册后免费下载。咨询电话：01088379375。

前言
二维码索引
第一章机床电气控制基础1
第一节机床常用低压电器1
第二节机床电气控制系统图的画法及
阅读16
第三节三相异步电动机起动控制电路21
第四节三相异步电动机运行控制电路25
第五节三相异步电动机制动控制电路31
第六节机床电路的安装规范与电路故障
检修方法34
实训项目11认识常用低压电器42
实训项目12三相异步电动机单向连续控制
电路板前线槽配线的安装与
检修44
实训项目13三相异步电动机“正转停止
反转”控制电路板前线槽
配线的安装与检修49
实训项目14三相异步电动机△减压起动
控制电路板前线槽配线的
安装与检修52
本章小结55
思考与练习55
第二章典型机床控制电路分析与
检修56
第一节机床电气设备分析与维修的一般
要求和方法56
第二节CA6140型卧式车床控制电路
分析62
第三节Z3040型摇臂钻床控制电路分析66
实训项目21CA6140型卧式车床控制电路的
故障分析及检修71
实训项目22Z3040型摇臂钻床控制电路的
故障分析及检修76
本章小结81
思考与练习81
第三章可编程控制器（PLC）应用
基础82
第一节可编程控制器(PLC)概述82
第二节可编程控制器(PLC)的结构及
工作原理86
第三节三菱FX系列PLC的系统配置和
编程元件94
第四节三菱FX系列PLC的基本指令及其
应用103
第五节基本指令的直接设计法116
第六节编程软件GXDeveloper的使用124
实训项目31FX系列PLC的认识129
实训项目32GX Developer编程软件的
练习133
实训项目33三相异步电动机“正转反转
停止”PLC控制电路的
设计与安装137
实训项目34三相异步电动机△减压
起动PLC控制电路的
设计与安装141
实训项目353台电动机顺序起动PLC控制
电路的设计与安装143
本章小结145
思考与练习145
第四章PLC控制系统的典型应用与
系统设计148
第一节三菱FX系列PLC步进顺序控制
指令及状态编程148
第二节三菱FX系列PLC常用功能指令的
应用160
第三节西门子S71200型PLC简介171
第四节PLC控制系统的设计及维护195
实训项目41剪板机PLC控制系统的
设计与安装203
实训项目42停车场车位PLC控制系统的
设计与安装206
实训项目43送料车自动往返系统PLC
控制系统的设计与安装209
实训项目44Z3040型摇臂钻床控制
电路的改造211
本章小结214
思考与练习214
第五章交流电动机变频调速技术217
第一节交流电动机调速系统概述217
第二节三相异步电动机的变频调速
原理221
第三节通用变频器的分类和基本结构223
第四节变频器的脉宽调制原理227
第五节变频器的主要参数229
第六节通用变频器调速控制系统的设计、
安装与调试235
实训项目51认识变频器246
实训项目52三菱变频器的面板操作
模式252
实训项目53三菱变频器的外部操作
模式和组合操作模式258
实训项目54变频器的多段速度运行266
实训项目55变频器与PLC的联机
运行269
本章小结272
思考与练习273
附录常用电器元件的图形与文字
符号274
参考文献277

021年4月，全国职业教育大会胜利召开，大会确定要优化职业教育类型定位，深化产教融合、校企合作，深入推进育人方式、办学模式、管理体制、保障机制改革，这为职业教育进一步发展指明了方向。为贯彻职业教育类型定位、产教融合、校企合作和国家提质培优行动计划的要求，编者与山东钢铁集团合作，按照理、实同步“双主线”编写的思路修订了本教材，同步采用了知识体系主线和技能训练主线，教材中知识体系与相关技能训练紧密结合，充分体现“做中学”“学中做”的教学理念。
本教材“双主线”的具体内容是：①根据机床电气控制系统的知识体系脉络，结合相关岗位要求建立了机床电气控制基础→典型机床控制电路分析与检修→可编程控制器（PLC）应用基础→PLC控制系统的典型应用与系统设计→交流电动机变频调速技术这样一条知识体系主线。②根据相关岗位要求建立了会配线→会修机床→会PLC编程→会用变频器这样一条技能实训主线。
本次修订相较于本教材第5版所做的调整如下：
（1）将第一章中的板前明线布线删除，只进行线槽配线练习。实训项目也有更新，增加了第六节机床电路的安装规范与电路故障检修方法的内容。本章开始进行基本控制电路的故障检修训练，为下一章机床控制电路的故障检修打下基础。
（2）第二章适当降低难度，只学习CA6140型车床和Z3040型摇臂钻床的电路分析和故障检修。
（3）第三、四章对比介绍了三菱FX3U系列和FX2N系列PLC。实训项目主要以FX3U系列PLC来进行训练。第三章在直接设计法中根据不同情况区别使用不同的编程方法，使初学者可以根据控制任务很快地建立编程思路。第四章第三节将原来西门子公司的S200型PLC改为S71200进行简介。另外对第三、四章的实训项目进行了全面更新，思考与练习也有很大部分做了更新。
（4）第五章标题改为“交流电动机变频调速技术”，增加了第一节交流电动机调速系统概述的内容，讲述了交流调速系统在自动控制系统中的定位以及三相异步电动机的调速方法，便于初学者理解变频调速系统与运动控制系统的衔接。本章选用新型变频器FRD700为例进行讲解。本章实训项目也做了较大幅度的更新。
本教材为高职高专及应用型本科院校机械制造及自动化、机电一体化技术、数控技术等专业的教材，其特点如下。
（1）本教材是理论与实践一体化教材，全书以岗位职业能力为主线，系统地将行业岗位所必需的理论知识深入浅出地进行阐述，体现出清晰的层次性和阶段性。
（2）本教材衔接相关职业技能鉴定要求，实施符合国家1+X证书制度的课证融通式教学。
（3）本教材按照理实同步“双主线”编写。教学过程中两条主线互相联系，互相交织，彼此依存，互为补充，彼此缠绕，构建了清晰的整体架构，在两个维度上做到了贴近现场、紧贴学生，实现了知识学习和技能训练“两条腿走路，两个轮子驱动”。
（4）本教材是一本“互联网+”的立体化教材，配有丰富的教学资源，关键和重要的知识点和技能点都配备了教学视频，方便了教师教学和学生自学。
（5）本教材对各知识点、技能点，讲解的更加透彻，非常注重知识技术的前后衔接和关联。
本教材由山东劳动职业技术学院王兰军主编，山东劳动职业技术学院刘长慧、程厚强、段晶莹，湖南理工职业技术学院韩维敏为副主编，李东辰、孙宪良、潘强、孙国栋、高芳芳参与编写。编写分工为：第一章由段晶莹、李东辰编写，第二章由韩维敏、潘强编写，第三章由王兰军、高芳芳编写，第四章由刘长慧、孙国栋编写，第五章及附录由程厚强、孙宪良编写。山东大学邢相洋审阅了本书并提出了宝贵意见。
由于编者水平所限，书中难免存在疏漏之处，恳请广大读者给予批评指正。

编者