本教材是一本定位于高等职业院校，服务于机械制造及自动化、机电一体化技术、数控技术等专业的一体化教材。全书共5章，即机床电气控制基础、典型机床控制电路分析与检修、可编程控制器（PLC）应用基础、PLC控制系统的典型应用与系统设计、交流电动机的变频调速技术。本教材技能训练以“会配线—会修机床—会编程—会用变频器”的能力来编写，重点介绍了电动机基本控制电路的分析和槽板配线工艺，两种典型机床控制电路的阅读分析和故障检修方法，可编程控制器的原理、硬件、软元件、指令系统、设计方法以及变频器的结构、原理、参数设置、变频控制系统的安装、设计。本教材每章后都配有精选的典型实训项目，与教学内容同步进行实训练习，在内容上适应了高职高专及应用型本科院校专业知识和技能训练的要求，其知识体系与相关技能训练符合国家1+X证书制度。

本教材可作为高职高专及应用型本科院校机械制造及自动化、机电一体化技术及数控技术专业的教材，也可作为职大、电大、函大及各类相关培训机构的专业教材，还可供工程技术人员参考。

本教材配有电子课件，凡使用本教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网（http://www.cmpedu.com）注册后免费下载。咨询电话：01088379375。

前言

二维码索引

第一章机床电气控制基础1

第一节机床常用低压电器1

第二节机床电气控制系统图的画法及

阅读16

第三节三相异步电动机起动控制电路21

第四节三相异步电动机运行控制电路25

第五节三相异步电动机制动控制电路31

第六节机床电路的安装规范与电路故障

检修方法34

实训项目11认识常用低压电器42

实训项目12三相异步电动机单向连续控制

电路板前线槽配线的安装与

检修44

实训项目13三相异步电动机“正转停止

反转”控制电路板前线槽

配线的安装与检修49

实训项目14三相异步电动机△减压起动

控制电路板前线槽配线的

安装与检修52

本章小结55

思考与练习55

第二章典型机床控制电路分析与

检修56

第一节机床电气设备分析与维修的一般

要求和方法56

第二节CA6140型卧式车床控制电路

分析62

第三节Z3040型摇臂钻床控制电路分析66

实训项目21CA6140型卧式车床控制电路的

故障分析及检修71

实训项目22Z3040型摇臂钻床控制电路的

故障分析及检修76

本章小结81

思考与练习81

第三章可编程控制器（PLC）应用

基础82

第一节可编程控制器(PLC)概述82

第二节可编程控制器(PLC)的结构及

工作原理86

第三节三菱FX系列PLC的系统配置和

编程元件94

第四节三菱FX系列PLC的基本指令及其

应用103

第五节基本指令的直接设计法116

第六节编程软件GXDeveloper的使用124

实训项目31FX系列PLC的认识129

实训项目32GX Developer编程软件的

练习133

实训项目33三相异步电动机“正转反转

停止”PLC控制电路的

设计与安装137

实训项目34三相异步电动机△减压

起动PLC控制电路的

设计与安装141

实训项目353台电动机顺序起动PLC控制

电路的设计与安装143

本章小结145

思考与练习145

第四章PLC控制系统的典型应用与

系统设计148

第一节三菱FX系列PLC步进顺序控制

指令及状态编程148

第二节三菱FX系列PLC常用功能指令的

应用160

第三节西门子S71200型PLC简介171

第四节PLC控制系统的设计及维护195

实训项目41剪板机PLC控制系统的

设计与安装203

实训项目42停车场车位PLC控制系统的

设计与安装206

实训项目43送料车自动往返系统PLC

控制系统的设计与安装209

实训项目44Z3040型摇臂钻床控制

电路的改造211

本章小结214

思考与练习214

第五章交流电动机变频调速技术217

第一节交流电动机调速系统概述217

第二节三相异步电动机的变频调速

原理221

第三节通用变频器的分类和基本结构223

第四节变频器的脉宽调制原理227

第五节变频器的主要参数229

第六节通用变频器调速控制系统的设计、

安装与调试235

实训项目51认识变频器246

实训项目52三菱变频器的面板操作

模式252

实训项目53三菱变频器的外部操作

模式和组合操作模式258

实训项目54变频器的多段速度运行266

实训项目55变频器与PLC的联机

运行269

本章小结272

思考与练习273

附录常用电器元件的图形与文字

符号274

参考文献277