本书的主要内容包括工业机器人概述、机器视觉技术应用、上下料应用实战、搬运码垛应用实战、焊接应用实战、雕刻应用实战、打磨应用实战和装配应用实战共八个项目，每个项目设有若干个任务。每个任务都是从应用案例角度出发，利用学习载体将学习内容与实战岗位工作过程结合，突出理论与实践相结合，注重循序渐进与系统学习，强化学生的工业机器人实践操作能力，通过完成工作任务使学生掌握工业机器人的基础知识，具备一定的编程设计能力，培养现代工业机器人设计与制造人员应具备的专业精神和职业素养。

本书可作为应用型本科、中职和高职院校工业机器人技术或机器人工程、机电一体化技术、电气自动化技术等专业的教材，也可供相关工程技术人员阅读参考。

本书配有电子课件，凡使用本书作为教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网www.cmpedu.com注册后下载。咨询电话：01088379375。

前言

项目一工业机器人概述 /1

项目导读 /1

项目学习目标 /1

项目实施 /1

任务一认识工业机器人 /1

任务二工业机器人的分类及特点认知 /3

任务三工业机器人的主要生产商认知 /7

任务四工业机器人的发展前景认知 /10

项目考核 /13

项目小结 /13

练习题 /13

项目二机器视觉技术应用 /16

项目导读 /16

项目学习目标 /16

项目实施 /16

任务一机器视觉技术概述 /16

任务二图像获取 /19

任务三视觉处理 /23

项目考核 /27

项目小结 /27

练习题 /27

项目三上下料应用实战 /31

项目导读 /31

项目学习目标 /31

项目实施 /31

任务一上下料机器人认知 /31

任务二上下料工作站实战案例解析 /33

任务三上下料工作站分析与设计 /46

任务四上下料生产线分析与设计 /49

项目考核 /50

项目小结 /50

练习题 /50

项目四搬运码垛应用实战 /53

项目导读 /53

项目学习目标 /53

项目实施 /53

任务一搬运码垛机器人认知 /53

任务二搬运码垛工作站实战案例解析 /56

ⅤⅥ任务三搬运工作站分析与设计 /66

任务四搬运码垛生产线分析与设计 /70

项目考核 /72

项目小结 /73

练习题 /73

项目五焊接应用实战 /76

项目导读 /76

项目学习目标 /76

项目实施 /76

任务一焊接机器人认知 /76

任务二焊接工作站实战案例解析 /82

任务三焊接工作站分析与设计 /89

任务四焊接生产线分析与设计 /93

项目考核 /95

项目小结 /95

练习题 /95

项目六雕刻应用实战 /98

项目导读 /98

项目学习目标 /98

项目实施 /98

任务一雕刻机器人认知 /98

任务二雕刻工作站实战案例解析 /99

任务三雕刻工作站分析与设计 /108

任务四雕刻生产线分析与设计 /110

项目考核 /111

项目小结 /111

练习题 /111

项目七打磨应用实战 /114

项目导读 /114

项目学习目标 /114

项目实施 /114

任务一打磨机器人认知 /114

任务二打磨工作站实战案例解析 /117

任务三打磨工作站分析与设计 /127

任务四打磨生产线分析与设计 /130

项目考核 /131

项目小结 /131

练习题 /132

项目八装配应用实战 /135

项目导读 /135

项目学习目标 /135

项目实施 /135

任务一装配机器人认知 /135

任务二装配工作站实战案例解析 /137

任务三装配工作站分析与设计 /151

任务四装配生产线分析与设计 /155

项目考核 /156

项目小结 /156

练习题 /156

参考文献 /159