本书遵循职业教育教材编写规律和职业院校学生学习规律，配套齐全

本书主要介绍电气控制技术和可编程序控制器的原理及应用，并系统阐述继电器-接触器和可编程序控制器控制系统分析与设计的一般方法。全书包括理论知识和工作手册两部分。理论知识部分包括两篇：第1篇为继电器接触器控制系统，主要包括常用低压电器、电气控制电路的基本环节、典型机械设备电气控制系统分析；第2篇为可编程序控制器，主要包括PLC的基础知识、TIA博途软件及使用、S71200 PLC的编程指令、S71200 PLC的编程及应用、S71200 PLC的通信。工作手册部分包括7个实验和2个实训。
本书可作为高等职业院校（含职业本科）机电一体化技术、数控技术、电气自动化技术以及城市轨道交通类相关专业的教材，也可供电气工程人员参考。
为方便教学，本书配有电子课件、思考题与习题答案、模拟试卷及答案等教学资源，凡选用本书作为授课教材的教师，均可通过电话（010-88379564）或QQ（3045474130）咨询。

职业院校教师

前言
二维码索引
绪论1
第1篇继电器接触器控制系统
第1章常用低压电器4
11低压电器的基本知识4
12开关电器8
13熔断器12
14主令电器16
15接触器22
16继电器25
17常用低压电器的选择35
思考题与习题37
第2章电气控制电路的基本环节39
21电气控制系统图识图及制图标准39
22三相异步电动机起动控制电路48
23三相异步电动机正反转控制电路56
24三相异步电动机制动控制电路58
25三相笼型异步电动机调速控制电路61
26异步电动机的其他基本控制电路65
27电气控制电路设计基础72
28技能训练：三相异步电动机正反转控制电路装调81
思考题与习题83
第3章典型机械设备电气控制系统分析85
31车床电气控制电路85
32铣床电气控制电路89
33桥式起重机电气控制电路93
思考题与习题99
第2篇可编程序控制器
第4章PLC的基础知识101
41PLC概述101
42PLC的基本结构及工作原理105
43PLC的技术性能和编程语言110
44S71200 PLC简介113
45S71200 PLC硬件114
46S71200 PLC数据类型及存储区125
思考题与习题130
第5章TIA博途软件及使用131
51TIA博途软件概述131
52TIA博途软件的界面133
53简单项目的建立与运行135
54变量表、监控表和强制表144
思考题与习题148
第6章S71200 PLC的编程指令149
61位逻辑指令149
62定时器与计数器指令156
63比较指令163
64程序控制指令166
65数据处理指令169
66数学运算指令与逻辑运算指令173
67移位和循环移位指令178
68常用扩展指令180
思考题与习题182
第7章S71200 PLC的编程及应用183
71S71200 PLC的程序结构183
72梯形图的编程规则187
73S71200 PLC典型控制程序189
74PLC应用程序举例192
思考题与习题200
第8章S71200 PLC的通信201
81西门子通信网络基础知识201
82S71200 PLC的以太网通信与S7通信应用203
83S71200 PLC与HMI的通信218
84S71200 PLC与远程I/O模块的PROFINET通信应用案例227
思考题与习题235
参考文献236

前言
在工业制造、科学研究等领域中，电气控制技术的应用十分广泛。伴随着大规模集成电路和微处理技术的发展，可编程序控制器（PLC）的出现使电气控制技术进入了一个崭新的阶段。了解和学习这些控制技术对高等职业教育工程类专业的学生来讲，是必不可少的。
本书编写的总目标是深入浅出地讲解电气控制及PLC的原理和应用。在内容安排上，简明扼要、难易适中，力求突出针对性、实用性和先进性；既注重必需的理论知识的学习和掌握，又有实验、实训环节。在结构上，采用层层深入的方法，循序渐进：首先介绍常用低压电气元器件的结构、工作原理和使用方法，再介绍电动机的基本控制电路，然后是典型机械设备控制系统的组成及分析方法，最后是PLC（西门子S71200系列）及其控制系统的设计和应用。为强化实践能力，本书配套的工作手册设计了多个实验与综合实训项目，突出“教、学、做”一体化的教学理念。
本书在延续第1版编写风格的基础上，结合教学反馈与技术发展，对部分内容进行了增补与优化。例如，第4章新增了PLC与常用传感器的接线内容；第6章丰富了指令系统的应用案例；第8章新增了S7-1200 PLC与远程I/O模块的ProfiNet通信应用案例等内容；工作手册部分也进行了全面升级，增强了实训环节的实用性与可操作性。
在使用本书教学的过程中，可根据学时安排，有选择地进行内容讲授：少学时教学可将第3章和第8章简单介绍，第7章和工作手册中的内容有选择地重点讲解和训练。多学时教学则可全面展开各章节内容，结合实验与实训强化综合应用能力。在实践教学环节中，要注重培养学生科学严谨的工作态度和工匠精神。
本书由张君霞、王丽平任主编，陈光伟任副主编，杨辰飞、李春亚和苏会林参与编写。其中张君霞编写33节、第6章和工作手册；王丽平编写第4章和第5章；陈光伟编写第2章；杨辰飞编写第8章；李春亚编写第1章和第7章；苏会林编写31节和32节。
本书编写过程中，参阅了一些同行专家的论著文献、相关厂家的资料和设计手册，在此向相关作者一并表示衷心感谢。
由于编者水平有限，书中难免有疏漏和不妥之处，敬请读者批评指正。

编者