随着我国职业资格证书制度的不断完善和发展，职业技能等级认定制度已成为我国技能人才的主要评价方式。为帮助考证人员取得职业技能等级证书，推动职业技能等级认定制度的深入实施，加快新职业技能人才的培养，我们组织了有丰富经验的国家题库专家、教授、高级技师以及国家高级考评员共同编写了本书。本书以现行的《国家职业技能标准工业机器人系统操作员》为依据，以客观反映现阶段该职业的技术水平和对从业人员的要求为目标，使参加职业技能等级认定的人员对考试内容和考试方式都有一个较深入、较详细的了解，以便更好地复习备考，顺利通过职业技能等级认定。本书与国家职业技能等级认定培训教材《工业机器人系统操作员（高级）》相配套，在本书的编写过程中，贯彻了;考什么编什么的原则，内容涵盖了《国家职业技能标准》对该职业理论知识和技能操作的要求，为突出考前辅导特色，以职业技能等级认定试题库作为编写重点，紧紧围绕职业技能等级认定的内容，充分体现系统性和实用性。由于编者水平所限，书中难免有不妥或错误之处，恳请广大读者批评指正。

新中国成立以来，技术工人队伍建设一直得到党和政府的高度重视。20世纪五六十年代，我们借鉴苏联经验建立了技能人才的;八级工制，培养了一大批身怀绝技的;大师与;大工匠。;八级工不仅待遇高，而且深受社会尊重，成为那个时代的骄傲，吸引与带动了一批批青年技能人才锲而不舍地钻研技术、攀登高峰。进入新时期，高技能人才发展上升为兴企强国的国家战略。从2003年全国第一次人才工作会议，明确提出高技能人才是国家人才队伍的重要组成部分，到2010年颁布实施《国家中长期人才发展规划纲要（20102020年）》，加快高技能人才队伍建设与发展成为举国的意志与战略之一。习近平总书记强调，劳动者素质对一个国家、一个民族发展至关重要。技术工人队伍是支撑中国制造、中国创造的重要基础，对推动经济高质量发展具有重要作用。党的十八大以来，党中央、国务院健全技能人才培养、使用、评价、激励制度，大力发展技工教育，大规模开展职业技能培训，加快培养大批高素质劳动者和技术技能人才，使更多社会需要的技能人才、大国工匠不断涌现，推动形成了广大劳动者学习技能、报效国家的浓厚氛围。2019年国务院办公厅印发了《职业技能提升行动方案（20192021年）》，目标任务是2019年至2021年，持续开展职业技能提升行动，提高培训针对性实效性，全面提升劳动者职业技能水平和就业创业能力。三年共开展各类补贴性职业技能培训5000万人次以上，其中2019年培训1500万人次以上；经过努力，到2021年底技能劳动者占就业人员总量的比例达到25%以上，高技能人才占技能劳动者的比例达到30%以上。目前，我国技术工人（技能劳动者）已超过2亿人，其中高技能人才超过5000万人，在全面建成小康社会、新兴战略产业不断发展的今天，建设高技能人才队伍的任务十分重要。机械工业出版社一直致力于技能人才培训用书的出版，先后出版了一系列具有行业影响力，深受企业、读者欢迎的教材。欣闻配合新的《国家职业技能标准》又编写了;国家职业技能等级认定培训教材。这套教材由全国各地技能培训和考评专家编写，具有权威性和代表性；将理论与技能有机结合，并紧紧围绕《国家职业技能标准》的知识要求和技能要求编写，实用性、针对性强，既有必备的理论知识和技能知识，又有考核鉴定的理论和技能题库及答案；而且这套教材根据需要为部分教材配备了二维码，扫描书中的二维码便可观看相应资源；这套教材还配合天工讲堂开设了在线课程、在线题库，配套齐全，编排科学，便于培训和检测。这套教材的出版非常及时，为培养技能型人才做了一件大好事，我相信这套教材一定会为我国培养更多更好的高素质技术技能型人才做出贡献！中华全国总工会副主席

本书严格遵循国家职业技能标准，内容准确、权威，是备战职业技能等级认定的理想教材。同时，其新颖的内容编排和突出时代感的知识点，让学习变得更加高效和有趣。无论你是企业培训部门的工作人员，还是职业技能等级认定的考生，或是技工学校、技师学院的学生，这本书都将是你的不二之选。真正实现;一书在手，证书可求，强烈推荐给每一位追求卓越、渴望提升技能的读者！

本书是依据《国家职业技能标准工业机器人系统操作员》对高级工业机器人系统操作员的知识要求和技能要求，根据岗位培训需要的原则编写的。本书系统地介绍了高级工业机器人系统操作员职业技能等级认定的考核重点和试卷结构、理论知识考核指导、操作技能考核指导及模拟试卷样例4部分，非常适合读者自学或在培训班中系统地学习相关内容及知识，提升自己的专业知识和技能。本书可用作企业培训部门、职业技能等级认定培训机构的培训用书，也可作为技师学院、高级技工学校及各种短训班的教学用书，还可供相关工程技术人员自学使用。

王建，男，开封市电工中心教研组长、河南省电工中心教研组副组长、中国电子学会会员、全国技校电子电工学会理事。1998年荣获劳动部国家试题库命题专家证书，1999年荣获劳动部维修电工国家题库命题专家证书，2000年被评为河南省技工教育先进教师，2001年被评为开封市职业培训新进教师，2001年再次获得劳动部维修电工国家试题库命题专家证书，2003年被评为国家百千万人才市级专业人才。

序前言第1部分考核重点和试卷结构一、考核重点1二、试卷结构5第2部分理论知识考核指导模块1机械系统装调6一、考核范围6二、考核要点详解6三、试题库11四、参考答案22模块2电气系统装调23一、考核范围23二、考核要点详解23三、试题库29四、参考答案38模块3系统操作与编程调试40一、考核范围40二、考核要点详解40三、试题库52四、参考答案68第3部分操作技能考核指导模块1机械系统装调70鉴定范围1机械系统总装准备70技能训练视觉组件的装配70鉴定范围2机械系统总装74技能训练1工业机器人电路板焊接工作站的总装配74技能训练2工业机器人多功能工作站的总装配78技能训练36轴工业机器人工作站的总装配79技能训练44轴工业机器人工作站的总装配81技能训练5工业机器人汽车涂胶工作站的总装配82鉴定范围3机械系统总装功能检查与调试85技能训练装配工作站的机械系统装调86模块2电气系统装调89鉴定范围1电气系统装配89技能训练1工业机器人工作站常见电气装置的装配与设定89技能训练2工业机器人工作站工业相机系统的安装与调试91技能训练3工业机器人工作站变频器的安装与调试93技能训练4工业机器人工作站伺服电动机的安装与调试95鉴定范围2电气系统功能检查与调试98技能训练1工业机器人工作站PLC与MCGS的软件组态199技能训练2工业机器人工作站PLC与MCGS的软件组态2100技能训练3工业相机系统的安装与调试102模块3系统操作与编程调试105鉴定范围1示教编程与调试105技能训练1工业机器人装配工作站的编程与调试106技能训练2工业机器人工件装配的编程与调试107技能训练3工业机器人码垛栈板编程与调试109技能训练4工业机器人码垛编程与调试110鉴定范围2离线编程与仿真111技能训练1工业机器人离线仿真111技能训练2离线仿真程序的编制113第4部分模拟试卷样例高级工业机器人系统操作员理论知识模拟试卷(1)115高级工业机器人系统操作员理论知识模拟试卷(1)参考答案121高级工业机器人系统操作员操作技能考核模拟试卷（1）122高级工业机器人系统操作员理论知识模拟试卷（2）130高级工业机器人系统操作员理论知识模拟试卷（2）参考答案137高级工业机器人系统操作员操作技能考核模拟试卷（2）137参考文献145