基本信息

书名:工业机器人认知

：36.00元

作者:汪振中 著

出版社：中国铁道出版社

出版日期：2019_05_01

ISBN：9787113257637

字数：

页码：140

版次：1

装帧：平装

开本：16开

商品重量：

编辑推荐

快速、入门、认知工业机器人，彩色印刷、配备教学资源（课件、教案、教学视频）

内容提要

本书根据职业教育学生的认知规律，强调实用为主，理论为辅。文字通俗易懂，图文并茂，删 n
除大量繁难公式，使读者能够迅速对工业机器人建立整体概念，了解工业机器人的技术特点和发展 n
规律，为进一步深入学习工业机器人相关技术奠定基础。 n
主要内容包括：机器人初识、工业机器人本体结构认知、工业机器人运动学认知、工业机器人 n
控制与驱动系统认知、工业机器人感觉系统认知。 n
本书不仅适合作为职业院校工业机器人技术相关专业的教材，还可作为工业机器人维修人员和 n
工业机器人技术爱好者的自学用书。

目录

项目一 n
机器人初识 ............................................................................................1 n
机器人的发展史 .......................................................................................3 n
工业机器人应用现状及发展趋势 .........................................................17 n
学习任务一 n
学习任务二 n
项目二 n
工业机器人本体结构认知.....................................................................41 n
工业机器人的组成和分类 .....................................................................43 n
工业机器人主要技术参数 .....................................................................52 n
工业机器人机械结构及运动 .................................................................58 n
学习任务一 n
学习任务二 n
学习任务三 n
项目三 n
工业机器人运动学认知 ........................................................................69 n
工业机器人坐标系 .................................................................................71 n
工业机器人运动模式 .............................................................................77 n
学习任务一 n
学习任务二 n
项目四 n
工业机器人控制与驱动系统认知 ..........................................................81 n
工业机器人的控制方式 .........................................................................83 n
工业机器人的控制基本单元 .................................................................91 n
工业机器人的驱动方式 .........................................................................99 n
学习任务一 n
学习任务二 n
学习任务三 n
项目五 n
工业机器人感觉系统认知................................................................... 111 n
工业机器人传感器技术及其分类 .......................................................113 n
工业机器人内部传感器 .......................................................................118 n
工业机器人外部传感器 .......................................................................127

作者介绍

汪振中：上海信息技术学校教师，研究生学历，曾在上海华谊公司任职，属于双师型高级技能人才，主要负责工业机器人实训与教学工作。

序言