本书以消费者对于智能网联汽车关注度极高的239个问题为基础，以问答的形式介绍了有关智能网联汽车的广泛知识，具体内容包括智能网联汽车概述、智能网联汽车无线通信、智能网联汽车网络技术、智能网联汽车导航定位、智能网联汽车环境感知、智能网联汽车ADAS先进驾驶辅助、智能网联汽车其他技术以及智能网联汽车安全等。在本书的最后一章，作者结合个人的理解分享了对智能网联汽车的行业现状及未来发展趋势的分析。本书用通俗易懂的文字、直观清晰的配图和视频帮助读者快速了解智能网联汽车相关的知识，建立对智能网联汽车的初步认识。

第1章

智能网联汽车

概述

问题001 什么是智能汽车？ / 001

问题002 什么是智能网联汽车？ / 002

问题003 什么是车联网？ / 003

问题004 车联网能为我们做些什么？ / 003

问题005 什么是自动驾驶？ / 004

问题006 自动驾驶是如何分级的？ / 005

问题007 什么是无人驾驶汽车？ / 008

问题008 辅助驾驶、自动驾驶和无人驾驶有什么区别？ / 010

问题009 智能网联汽车相关概念之间有何联系？ / 011

问题010 智能网联汽车的自动驾驶由哪三个核心环节构成？ / 011

问题011 智能网联汽车是如何分级的？ / 012

问题012 智能网联汽车“三横两纵”技术架构指的是什么？ / 014

问题013 什么是分布式电子电气架构？ / 015

问题014 什么是域控制器？ / 016

问题015 什么是中央集中式电子电气架构？ / 018

问题016 什么是“软件定义汽车”？ / 020

问题017 什么是智能座舱？ / 021

问题018 全球各国智能网联汽车有怎样的发展计划？ / 024

问题019 国内智能网联汽车有怎样的发展计划？ / 025

问题020 国内智能网联汽车有怎样的发展路径？ / 026

第2章

智能网联汽车

无线通信

问题021 什么是无线通信技术？ / 028

问题022 无线通信系统如何分类？ / 028

问题023 什么是蓝牙技术？ / 031

问题024 蓝牙技术在汽车领域有哪些应用？ / 033

问题025 什么是ZigBee技术？ / 034

问题026 ZigBee技术在汽车领域有哪些应用？ / 035

问题027 什么是Wi-Fi技术？ / 037

问题028 Wi-Fi技术在汽车领域有哪些应用？ / 038

问题029 什么是超宽带（UWB）技术？ / 038

问题030 超宽带（UWB）技术在汽车领域有哪些应用？ / 039

问题031 什么是60GHz技术？ / 042

问题032 60GHz技术在汽车领域有哪些应用？ / 042

问题033 什么是IrDA红外技术？ / 043

问题034 IrDA红外技术在汽车领域有哪些应用？ / 043

问题035 什么是RFID射频识别技术？ / 045

问题036 RFID射频识别技术在汽车领域有哪些应用？ / 046

问题037 什么是NFC技术？ / 048

问题038 NFC技术在汽车领域有哪些应用？ / 050

问题039 什么是VLC技术？ / 051

问题040 VLC技术在汽车领域有哪些应用？ / 051

问题041 各种短距离无线通信技术有何特点？ / 051

问题042 什么是专用短程通信（DSRC）技术？ / 052

问题043 DSRC技术在汽车领域有哪些应用？ / 053

问题044 什么是微波通信技术？ / 054

问题045 什么是卫星通信技术？ / 055

问题046 什么是移动通信技术？ / 056

问题047 什么是5G移动通信技术？ / 056

问题048 5G移动通信技术有哪些应用场景？ / 057

问题049 5G移动通信技术有哪些关键指标？ / 058

问题050 什么是V2X技术？ / 059

问题051 V2X技术有哪些类别？ / 060

问题052 什么是V2V技术？ / 061

问题053 什么是V2I技术？ / 063

问题054 什么是V2P技术？ / 065

问题055 什么是V2N技术？ / 066

问题056 什么是V2H技术？ / 066

问题057 基于DSRC的V2X前景如何？ / 067

问题058 什么是C-V2X技术？ / 067

问题059 什么是LTE-V2X技术？ / 068

问题060 什么是5G-V2X车路协同？ / 070

问题061 DSRC、LTE-V2X、5G-V2X差异有多大？ / 071

问题062 V2X技术有哪些网络连接模式？ / 072

问题063 V2X技术有哪些应用场景？ / 073

问题064 5G对车联网有何帮助？ / 078

问题065 为什么无人驾驶汽车必须采用5G技术？ / 079

问题066 国内5G的研究进展如何？ / 082

问题067 国内C-V2X车联网的研究进展如何？ / 083

第3章

智能网联汽车

网络技术

问题068 智能网联汽车由哪些网络构成？ / 086

问题069 什么是车内网（车载网络）？ / 087

问题070 什么是CAN总线？ / 087

问题071 CAN总线在汽车领域有哪些应用？ / 088

问题072 什么是LIN总线？ / 089

问题073 LIN总线在汽车领域有哪些应用？ / 090

问题074 什么是FlexRay总线？ / 090

问题075 FlexRay总线在汽车领域有哪些应用？ / 091

问题076 什么是MOST总线？ / 091

问题077 MOST总线在汽车领域有哪些应用？ / 091

问题078 什么是以太网？ / 091

问题079 以太网在汽车领域有哪些应用？ / 092

问题080 什么是车际网（车载自组织网络）？ / 093

问题081 车际网有哪些应用？ / 093

问题082 什么是车云网（车载移动互联网）？ / 094

第4章

智能网联汽车

导航定位

问题083 什么是车载导航定位系统？ / 095

问题084 全球四大卫星导航系统有哪些？ / 096

问题085 卫星导航系统是如何定位的？ / 099

问题086 什么是GPS/DR组合导航定位系统？ / 100

问题087 蜂窝无线定位技术是什么？ / 100

问题088 无人驾驶汽车定位方法有哪几种？ / 101

问题089 智能网联汽车的路径规划技术是什么？ / 103

问题090 什么是车载导航地图？ / 103

问题091 什么是AR实景导航地图？ / 104

问题092 什么是高精地图？ / 106

问题093 高精地图是怎么“制造”出来的？ / 108

问题094 高精地图大规模量产应用有哪些关键问题？ / 110

问题095 高精地图是不是自动驾驶的“必需品”？ / 111

问题096 高精地图对无人驾驶有什么意义？ / 112

第5章

智能网联汽车

环境感知

问题097 什么是智能网联汽车的环境感知系统？ / 114

问题098 智能网联汽车的环境感知如何分类？ / 114

问题099 环境感知的需求者都有哪些？ / 115

问题100 智能网联汽车环境感知的硬件有哪些？ / 117

问题101 智能网联汽车到底需要多少个环境感知传感器？ / 118

问题102 智能网联汽车到底需要多少算力？ / 121

问题103 什么是超声波雷达？ / 122

问题104 超声波雷达的工作原理是怎样的？ / 123

问题105 超声波雷达一般布置在汽车上什么位置？ / 123

问题106 超声波雷达在智能网联汽车上有哪些应用场景？ / 124

问题107 什么是毫米波雷达？ / 124

问题108 毫米波雷达的工作原理是怎样的？ / 125

问题109 毫米波雷达有哪些种类？ / 125

问题110 毫米波雷达一般布置在汽车上什么位置？ / 126

问题111 什么是“4D毫米波雷达”？ / 126

问题112 毫米波雷达如何应用在智能网联汽车上？ / 128

问题113 什么是激光雷达？ / 129

问题114 激光雷达有哪些种类？ / 130

问题115 激光雷达的工作原理是怎样的？ / 131

问题116 激光雷达一般布置在车上什么位置？ / 132

问题117 激光雷达如何应用在智能网联汽车上？ / 134

问题118 什么是视觉感知摄像头？ / 136

问题119 视觉感知摄像头如何分类？ / 137

问题120 什么是人脸识别摄像头？ / 138

问题121 单目摄像头、双目摄像头、三目摄像头有何区别？ / 139

问题122 人脸识别摄像头如何应用在智能网联汽车上？ / 140

问题123 视觉感知摄像头如何应用在智能网联汽车上？ / 141

问题124 不同传感器之间的性能参数差异有多大？ / 142

问题125 L2级智能辅助驾驶有哪些传感器布置方案？ / 143

问题126 什么是道路识别技术？ / 144

问题127 什么是车牌识别技术？ / 144

问题128 什么是行人识别/保护技术？ / 145

问题129 什么是交通信号灯识别技术？ / 146

问题130 什么是多传感器信息融合技术？ / 147

问题131 什么是“纯视觉控制方案”与“多传感器融合方案”之争？ / 148

问题132 无人驾驶的“渐进式路线”和“跨越式路线”区别是什么？ / 149

第6章

智能网联汽车ADAS先进

驾驶辅助

问题133 什么是ADAS先进驾驶辅助系统？ / 150

问题134 ADAS先进驾驶辅助系统有哪些关键环节？ / 150

问题135 ADAS先进驾驶辅助功能如何分类？ / 151

问题136 什么是DAM驾驶员注意力监测？ / 153

问题137 什么是DFM驾驶员疲劳监测？ / 153

问题138 什么是CSW弯道速度预警？ / 155

问题139 什么是FCW前向碰撞预警？ / 155

问题140 什么是RCW后向碰撞预警？ / 156

问题141 什么是LDW车道偏离预警？ / 157

问题142 什么是LCW变道碰撞预警？ / 157

问题143 什么是FCTA前方交通穿行提示？ / 157

问题144 什么是RCTA后方交通穿行提示？ / 158

问题145 什么是DOW车门开启预警？ / 159

问题146 什么是MALSO低速行车辅助？ / 159

问题147 什么是ISLI智能限速提示？ / 159

问题148 什么是FDM前向车距监测？ / 160

问题149 什么是BSD盲区监测？ / 160

问题150 什么是SBSD侧面盲区监测？ / 161

问题151 什么是STBSD转向盲区监测？ / 162

问题152 什么是AVM全景影像监测？ / 162

问题153 什么是540°全景影像？ / 163

问题154 什么是TSR交通标志识别？ / 163

问题155 什么是NV夜视系统？ / 164

问题156 什么是HUD抬头显示？ / 165

问题157 什么是W-HUD？ / 165

问题158 什么是AR-HUD？ / 166

问题159 什么是RCA倒车辅助？ / 167

问题160 什么是AEB自动紧急制动？ / 167

问题161 什么是EBA紧急制动辅助？ / 168

问题162 什么是AES自动紧急转向？ / 169

问题163 什么是ESA紧急转向辅助？ / 170

问题164 什么是ACC自适应巡航控制？ / 171

问题165 什么是FSRA全速自适应巡航控制？ / 173

问题166 什么是AMAP加速踏板防误踩？ / 174

问题167 什么是TJA交通拥堵辅助系统？ / 174

问题168 什么是ISLC智能限速控制？ / 175

问题169 什么是IPA智能泊车辅助？ / 176

问题170 什么是APA自动泊车辅助？ / 177

问题171 什么是RPA远程遥控泊车辅助？ / 177

问题172 什么是AVP自动代客泊车？ / 178

问题173 什么是HAVP固定车位无人记忆代客泊车？ / 178

问题174 什么是PAVP公共停车场无人免学习代客泊车？ / 179

问题175 什么是LKA车道保持辅助？ / 180

问题176 什么是LDP车道偏离抑制？ / 181

问题177 什么是LCC车道居中控制？ / 181

问题178 什么是AFL自适应前照灯？ / 182

问题179 什么是ADB自适应远光灯？ / 183

问题180 什么是PML可编程前照灯？ / 184

问题181 什么是智能交互灯（智慧灯语）？ / 185

问题182 什么是ILC指令变道辅助？ / 186

问题183 什么是ALCA自动变道辅助？ / 186

问题184 什么是远程召唤？ / 187

问题185 什么是循迹倒车？ / 187

问题186 什么是HWA高速公路辅助驾驶？ / 188

问题187 什么是IVICS智能车路协同？ / 188

问题188 什么是NGP导航辅助驾驶？ / 189

问题189 什么是Applo ANP领航辅助驾驶？ / 192

问题190 什么是Applo URBAN-ANP领航辅助驾驶？ / 194

第7章

智能网联汽车

其他技术

问题191 什么是OTA？ / 196

问题192 什么是SOTA？ / 197

问题193 什么是FOTA？ / 198

问题194 什么是硬件OTA？ / 199

问题195 什么是苹果CarPlay？ / 200

问题196 什么是百度CarLife？ / 201

问题197 什么是华为HiCar？ / 202

问题198 什么是E-Call？ / 203

问题199 什么是无感支付？ / 204

问题200 什么是智能语音交互？ / 205

问题201 什么是全时免唤醒多模语音交互？ / 207

问题202 什么是车家互联？ / 207

问题203 什么是HMI人机交互？ / 208

问题204 什么是手势控制？ / 209

问题205 什么是手机APP远程互联？ / 211

问题206 什么是车载智能助手？ / 213

问题207 什么是哨兵模式？ / 213

第8章

智能网联汽车

安全

问题208 什么是智能网联汽车安全性？ / 215

问题209 什么是乘员安全？ / 215

问题210 什么是行人安全？ / 217

问题211 什么是车辆安全？ / 217

问题212 什么是健康安全？ / 218

问题213 什么是数据安全？ / 219

问题214 汽车数据安全为什么重要？ / 220

问题215 什么是网络安全？ / 221

问题216 什么是汽车信息安全？ / 222

问题217 汽车信息安全的难点在哪里？ / 222

问题218 什么是信息安全态势感知与运营？ / 223

问题219 黑客是如何攻击智能网联汽车的？ / 224

问题220 智能网联汽车有哪些信息安全风险？ / 227

问题221 智能网联汽车如何防御黑客攻击？ / 228

问题222 智能网联汽车有哪些手段来防止黑客攻击？ / 229

问题223 什么是智能网联汽车数字钥匙的信息安全风险？ / 230

问题224 如何做好智能网联汽车数字钥匙的信息安全防护？ / 231

问题225 什么是智能网联汽车安全芯片？ / 232

第9章

智能网联汽车

的现状和

未来

问题226 各家主流车企的智能网联系统有哪些？ / 234

问题227 各家主流车企的智能辅助驾驶系统有哪些？ / 242

问题228 人人都在讲的智能座舱真的是“购车刚需”吗？ / 251

问题229 智能网联汽车环境感知在未来会如何发展？ / 253

问题230 法律法规对于自动驾驶汽车有何约束？ / 258

问题231 无人驾驶汽车出车祸谁之过？ / 260

问题232 雷达和摄像头遍布全车但为何无人驾驶还没实现？ / 262

问题233 无人驾驶目前还有哪些难题？ / 264

问题234 无人驾驶能带来哪些益处？ / 266

问题235 无人驾驶会带来哪些潜在的挑战？ / 267

问题236 无人驾驶真能缓解交通拥堵问题吗？ / 269

问题237 无人驾驶汽车何时能普及？ / 273

问题238 未来的“车家互联”是何模样？ / 275

问题239 未来汽车会是什么模样？ / 276

参考文献 / 282