书名：自动驾驶汽车*测试评估方法
定价：79.8
ISBN：9787115658968
作者：刘法旺
版次：第1版
出版时间：2025-04

内容提要：
自动驾驶汽车安 全测试评估方法 重点介绍了一套面向自动驾驶汽车的系统的、可复用的、可扩展的安 全测试评估方法，主要内容包括：自动驾驶汽车安 全测试评估研究背景与安 全测试评估体系、自动驾驶汽车生产企业安 全保障能力评估方法，以及自动驾驶汽车过程保障评估方法、测试评估方法、安 全监测评估方法等。此外，本书还对自动驾驶汽车安 全测试评估方法的未来发展进行了展望。



作者简介：
刘法旺 计算机应用技术专业博士，正高 级工程师，主要从事智能网联汽车、低空装备等治理体系及关键技术研究，享受国务院政府特殊津贴。

目录：
第1 章　自动驾驶汽车*测试评估研究背景
1.1　智能网联汽车的发展历程与现状　002
1.1.1　智能网联汽车的发展历程　002
1.1.2　汽车驾驶自动化分级　005
1.2　汽车*概念的演进及主要挑战　009
1.2.1　汽车*概念的演进　010
1.2.2　汽车*的关联关系　013
1.2.3　自动驾驶*的研究重点　016
1.3　自动驾驶汽车*测试评估需求　018
1.3.1　企业*保障能力需求　019
1.3.2　产品过程保障评估需求　020
1.3.3　产品测试评估需求　021
1.4　自动驾驶汽车产品*管理要求　021
◎参考文献　022

第2章　自动驾驶汽车*测试评估体系
2.1　自动驾驶汽车*测试评估研究现状　026
2.2　自动驾驶汽车*测试评估总体框架　028
2.2.1　产品*测试评估要求　029
2.2.2　基础测试评估管理要求　030
2.2.3　监测调整管理要求　030
2.3　自动驾驶汽车生产企业*保障能力要求　031
2.3.1　功能*保障能力要求　031
2.3.2　预期功能*保障能力要求　032
2.3.3　网络*保障能力要求　032
2.3.4　数据*保障能力要求　033
2.3.5　软件升级管理能力要求　034
2.4　自动驾驶汽车*技术要求　035
2.4.1　动态驾驶任务执行要求　035
2.4.2　接管要求　036
2.4.3　*小风险策略要求　037
2.4.4　人机交互要求　038
2.4.5　产品运行*要求　038
2.4.6　网络*和数据*要求　039
2.4.7　软件升级要求　040
2.4.8　数据记录要求　040
2.5　自动驾驶汽车产品过程保障与测试要求　041
2.5.1　产品过程保障要求　041
2.5.2　产品测试要求　044
2.5.3　与*技术要求的对应关系　047
2.6　小结　048
◎参考文献　049

第3章自动驾驶汽车生产企业*保障能力评估方法
3.1　功能*保障能力评估　052
3.1.1　功能*管理　053
3.1.2　概念阶段　054
3.1.3　产品开发阶段（系统层面）　055
3.1.4　生产和运行阶段　056
3.1.5　支持过程　056
3.1.6　小结　057
3.2　预期功能*保障能力评估　057
3.2.1　产品设计阶段　058
3.2.2　产品测试阶段　058
3.2.3　产品运行阶段　059
3.2.4　支持过程　059
3.2.5　小结　060
3.3　网络*保障能力评估　060
3.3.1　网络*管理　061
3.3.2　概念阶段　061
3.3.3　产品开发阶段　062
3.3.4　后开发阶段　062
3.3.5　小结　063
3.4　数据*保障能力评估　063
3.4.1　数据*管理　064
3.4.2　概念阶段　064
3.4.3　产品开发阶段　065
3.4.4　后开发阶段　065
3.4.5　小结　066
3.5　软件升级管理能力评估　066
3.5.1　通用要求　066
3.5.2　过程要求　067
3.5.3　文件和记录要求　068
3.5.4　*保障要求　068
3.5.5　软件升级合规要求　069
3.5.6　小结　069
◎参考文献　069

第4章自动驾驶汽车过程保障评估方法
4.1　功能*过程保障评估　072
4.1.1　总体研究思路　073
4.1.2　功能*管理　074
4.1.3　概念阶段　075
4.1.4　系统层面开发　075
4.1.5　产品验证与确认测试　076
4.1.6　小结　077
4.2　预期功能*过程保障评估　077
4.2.1　总体研究思路　078
4.2.2　预期功能*评估准则　078
4.2.3　功能定义和功能改进过程　081
4.2.4　危害和触发条件识别过程　082
4.2.5　验证与确认测试过程　083
4.2.6　发布和运行监测过程　084
4.2.7　小结　085
4.3　网络*和数据*过程保障评估　085
4.3.1　网络*和数据*生命周期　086
4.3.2　总体研究思路　087
4.3.3　概念阶段　088
4.3.4　开发阶段　088
4.3.5　后开发阶段　089
4.3.6　小结　090
◎参考文献　090

第5章自动驾驶汽车测试评估方法
5.1　基于场景的测试　094
5.1.1　基于场景的测试方法　095
5.1.2　测试场景与场景库　101
5.1.3　模拟仿真测试　113
5.1.4　封闭场地测试　121
5.1.5　实际道路测试　130
5.2　软件升级测试评估　139
5.2.1　测试评估总体思路　140
5.2.2　测试评估方法　141
5.2.3　小结　144
5.3　数据记录测试　144
5.3.1　数据记录系统　145
5.3.2　测试评估总体思路　147
5.3.3　测试评估方法　148
5.3.4　小结　154
5.4　网络*和数据*测试　155
5.4.1　外部连接*测试　155
5.4.2　通信*测试　157
5.4.3　软件升级*测试　159
5.4.4　数据*测试　161
5.4.5　小结　163
◎参考文献　163

第6章自动驾驶汽车*监测评估方法
6.1　*事件监测评估　170
6.1.1　*事件监测的目的　171
6.1.2　*事件监测的方式　171
6.2　软件升级监测评估　172
6.2.1　软件升级监测的目的　172
6.2.2　软件升级监测的内容　173
6.3　小结　175
◎参考文献　175

第7章未来展望
7.1　自动驾驶汽车*测试评估方法优化　179
7.1.1　基于场景的测试评估方法研究　179
7.1.2　预期功能*测试评估方法研究　181
7.2　多方协同模拟仿真测试体系　182
7.2.1　多方协同的模拟仿真测试平台　182
7.2.2　基于基础模型的场景生成方法　183
7.2.3　模拟仿真测试国家基础场景库　183
7.3　车路云一体化自动驾驶*　184
7.3.1　车路云一体化*风险研究　185
7.3.2　车路云一体化*测试评估体系　186
◎参考文献　186
附录　术语解释