《矿山工程机械》本书根据我国矿山企业生产的发展特点和实际需求，系统介绍了矿山用各类型采矿工程机械的基本结构、工作原理、性能参数、操作使用、维护保养与检修以及常见故障的分析与处理方法等。与上一版内容相比，主要结合新的矿山企业生产规范和标准，增加了矿山机器人等新型采矿工程机械在生产中的实际应用，对相关工艺设备及参数等进行了适时更新；同时结合当前矿山企业的数字化转型需求，阐述了矿山工程机械数字化方面的内容。

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第一篇　钻孔机械第1章　岩石的机械破碎原理0021.1　岩石的物理力学性质0021.2　岩石的可钻性与可挖性0041.3　岩石的机械破碎过程007

第2章　凿岩机0112.1　凿岩机概述0112.2　凿岩钎具0132.3　气动凿岩机0182.4　气动凿岩机主要性能参数的计算0312.5　气动凿岩机的使用与维修0412.6　液压凿岩机047复习思考题061

第3章　凿岩钻车0623.1　凿岩钻车的应用和分类0623.2　掘进钻车0633.3　采矿钻车0753.4　钻车的使用与维护0823.5　凿岩机器人084复习思考题094

第4章　潜孔钻机0954.1　潜孔钻机概述0954.2　潜孔钻机的结构0964.3　潜孔钻机的工作参数与选型1114.4　潜孔钻机的使用与维修115复习思考题121

第5章　牙轮钻机1225.1　牙轮钻机概述1225.2　牙轮钻机的结构1255.3　牙轮钻机工作参数计算1335.4　牙轮钻机常见故障及处理136复习思考题136

第二篇　装载机械第6章　装载机1386.1　装载机概述1386.2　装载机的结构1406.3　轮式装载机总体参数设计与计算1496.4　装载机的使用维护及故障排除1556.5　装岩机160复习思考题166

第7章　单斗挖掘机1677.1　挖掘机概述1677.2　机械式单斗挖掘机1687.3　机械式单斗挖掘机的使用维修及故障排除1807.4　液压挖掘机186复习思考题204

第三篇　矿山运输与矿井提升机械第8章　矿山运输机械2068.1　矿用重型自卸汽车2068.2　露天矿自卸车无人驾驶技术2258.3　准轨电机车236复习思考题248

第9章　带式输送机2499.1　带式输送机的传动原理及其应用2499.2　带式输送机的结构2519.3　带式输送机的使用与维修263复习思考题265

第10章　矿井提升设备26610.1　矿井提升设备概述26610.2　矿井提升设备结构26910.3　矿井提升设备使用与维修287复习思考题294

第四篇　矿山辅助设备第11章　矿山排水设备29611.1　概述29611.2　离心式水泵的结构29911.3　排水设备的选择与计算30511.4　水泵的使用与维修309复习思考题312

第12章　矿井通风设备31312.1　矿井通风设备概述31312.2　通风机的结构31612.3　通风机的选型计算与布置32012.4　通风机的使用与维修324复习思考题330

第13章　矿山压气设备33113.1　概述33113.2　活塞式空压机的结构与调节33413.3　空压机主要技术参数计算34113.4　压气设备的故障诊断与维护344复习思考题349

参考文献350

矿山开采是为国民经济持续发展和科学技术进步提供基础性原材料的重要支撑产业，矿山工程机械是保障矿山企业正常生产活动的命脉。矿山开采是一项庞大而复杂的系统工程，涉及的设备种类和工艺环节众多，各种设备的型号、规格、性能等差异悬殊。科学而合理地进行矿山工程机械的选型、运行与维护保养，是提高设备可靠性、产能和效率，提升矿山企业安全技术水平和经济效益的重要手段。;矿山工程机械课程是一门为机械工程(矿山机械方向)、采矿工程等专业学生开设的专业基础课。根据机械工程、采矿工程(非煤)等专业人才培养目标和专业特点，本书紧扣矿山机械的发展趋势，注重基本概念、基本原理和基础知识，密切联系矿山生产实际，坚持理论与实际相结合的原则，主要内容以当前主流的矿山机械为例，重点介绍了矿山机械的工作原理、基本结构、主要性能参数与计算、操作使用、维护保养与检修以及常见故障分析与处理方法，并介绍了各类矿山机械的发展前沿，为矿床资源开发确定最佳开采工艺方案和矿山工程机械设备选型提供必要的基础知识。为适应采矿工艺连续作业和高效开采的要求，随着机_电_液一体化、微电子技术、人工智能等技术的快速发展，矿山工程机械正朝着大型化、自动化和智能化方向发展，如凿岩机器人、无人驾驶矿用自卸车已在一些矿山中开始工程应用。因此，本书编写时融入了当前矿山工程使用的先进的机械设备和技术。考虑到教学用书内容的系统性和知识的完备性，本书在第一版的基础上，在凿岩钻车中增加了凿岩机器人的内容，在矿山运输机械中增加了露天矿自卸车无人驾驶技术等内容。本书由黄开启、古莹奎编著，黄开启负责编写了绪论、第1篇第1章、第2篇、第3篇，古莹奎负责编写了第4篇；全书的统稿工作由黄开启负责。本书的出版得到了江西理工大学的支持和兄弟院校同行的帮助，同时在编写过程中，参考了一些文献，在此一并致以衷心感谢。由于编者之水平有限，在内容和编排上的不足之处，敬请读者批评指正。

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